یکی از بخش­های مهم سیستم­های انتقال آب شهری و کشاورزی تقاطع کانال­ها می­باشد. در این تحقیق تأثیر پارامترهای مختلفی نظیر نسبت دبی ورودی، ارتفاع کف کانال­های فرعی و ارتفاع سرریزهای انتهای کانال­­های خروجی بر روی مشخصات جریان زیربحرانی در تقاطع چهارشاخه کانال­های روباز 90 درجه با دو ورودی و دو خروجی به صورت آزمایشگاهی بررسی شد. نتایج آزمایش­ها نشان داد که با افزایش نسبت دبی ورودی، بالا آمدن ارتفاع...

پیش­بینی توزیع جریان در محل تقاطع کانال­ها در شبکه­های آبیاری و انتقال آب به منظور ارائه­ راهکار مناسب برای طراحی و حفاظت آن­ها در مواقع اضطراری از اهمیت ویژه­ای برخوردار است. در این مطالعه با استفاده از قوانین بقای جرم، انرژی و مومنتم مدل تحلیلی یک بعدی توزیع جریان زیربحرانی در تقاطع چهارشاخه­ کانال­های روباز ارائه و نتایج آن با مدل آزمایشگاهی مقایسه شد. نتایج نشان داد که با افزایش نسبت دبی ور...

یکی از بخش­های مهم سیستم­های انتقال آب شهری و کشاورزی تقاطع کانال­ها می­باشد. در این تحقیق تأثیر پارامترهای مختلفی نظیر نسبت دبی ورودی، ارتفاع کف کانال­های فرعی و ارتفاع سرریزهای انتهای کانال­­های خروجی بر روی مشخصات جریان زیربحرانی در تقاطع چهارشاخه کانال­های روباز 90 درجه با دو ورودی و دو خروجی به صورت آزمایشگاهی بررسی شد. نتایج آزمایش­ها نشان داد که با افزایش نسبت دبی ورودی، بالا آمدن ارتفاع...

این پایان نامه به معرفی، مدل سازی و کنترل اینورترهای سه فاز چهار شاخه جهت تغذیه بارهای نامتعادل می پردازد و دو روش جدید در کنترل این مبدل ارائه می دهد. روش اول مبتنی بر مجزاسازی و کنترل سیستم با استفاده از فیدبک حالت و روش دوم برپایه مجزاسازی و کنترل به کمک فیدبک ولتاژی مجزاکننده می باشد. در هر یک از روش های پیشنهادی مدلسازی و طراحی روش کنترل به طور کامل صورت گرفته و بحث هایی نظیر پاسخ به اغتشا...

چکیده مقدمه: یکی از مشکلات موجود در محل تقاطع کانال‌ها توسعه‌ی ناحیه‌ی جداشدگی در کانال‌های پایین دست محل تقاطع می-باشد. ایجاد ناحیه جداشدگی نقش مهمی در تعیین محل سازه‌های هیدرولیکی پایین دست داشته و افزایش ابعاد آن، کاهش سطح مقطع جریان را به دنبال دارد. با توجه به اثرات توسعه ناحیه جداشدگی، مطالعه در این زمینه همواره مورد توجه محققین قرار داشته است. در این تحقیق تاثیر عواملی نظیر نسبت دبی ورود...

در این مقاله ربات موازی چهار درجه آزادی چهار شاخه شبیه سازی می شود. ابتدا مدل ریاضی که بر اساس آن ربات موازی چهار شاخه مدل شده نشان داده شده و سپس بهینه سازی این ربات موازی بر اساس فضای کاری عاری از تکینگی سینماتیکی مرتبه دوم انجام می شود. نوآوری این مقاله در استفاده از دو الگوریتم جستجوی سراسری برای یافتن فضای کاری عاری از تکینگی است. ابتدا مسئله برای الگوریتم زنبورعسل مصنوعی حل شده و سپس این ...

یکی از بخش­های مهم سیستم­های انتقال آب شهری و کشاورزی تقاطع کانال­ها می­باشد. در این تحقیق تأثیر پارامترهای مختلفی نظیر نسبت دبی ورودی، ارتفاع کف کانال­های فرعی و ارتفاع سرریزهای انتهای کانال­­های خروجی بر روی مشخصات جریان زیربحرانی در تقاطع چهارشاخه کانال­های روباز 90 درجه با دو ورودی و دو خروجی به‌صورت آزمایشگاهی بررسی شد. نتایج آزمایش­ها نشان داد که با افزایش نسبت دبی ورودی، بالا آمدن ارتفاع...

امروزه افزایش روز افزون جمعیت شهری و در نتیجه افزایش تعداد خودروها ،کارایی شبکه ترافیک شهری را از اهمیت زیادی برخوردار نموده است. تقاطع ها بویژه تقاطع های چراغ دار به عنوان گره های ترافیکی نقش بسیار مهمی در دستیابی به اهداف شبکه ترافیک شهری مانند افزایش ایمنی و کارایی دارند. یکی از بهترین و مقرون به صرفه ترین روشهای افزایش کارایی تقاطع ها و بهبود عملکرد شبکه حمل و نقل شهری، بهینه سازی زمان بندی...

گسترش شهرنشینی، استفاده روزافزون از اتومبیل شخصی و محدودیت توسعه شبکه های ارتباطی بر مشکل ازدحام ترافیکی به ویژه در شهرهای بزرگ کشور افزوده است. از تبعات چنین وضعیتی، حوادث زیاد رانندگی و خسارت های ناشی از آن می باشد. مقاله حاضر کوشش می کند الگوی توزیع فضایی حوادث ترافیکی و دلایل احتمالی آن را در شهر رشت که از بالاترین آمار حوادث رانندگی در ایران برخوردار است، بررسی نماید. بخش عمده داده های مور...

برخورد دو جریان در کانال ها، پدیده ای است که در رودخانه ها، کانال های آبیاری و زهکشی، سیستم های فاضلاب شهری و... به وفور دیده می شود. در محدوده اتصال کانال ها، رفتار جریان به متغیرهای بیشتری چون هندسه کانال ها، نسبت دبی ها، عرض شاخه و زاویه اتصال دو شاخه از کانال و... بستگی دارد. محل تلاقی کانال ها و رودخانه ها به عنوان ناحیه ای با اغتشاش بالا و حرکت سه بعدی جریان شناخته می شود. در تقاطع کانال ...